国食药监械（进）字2014第2262578号

下肢康复装置LR2（Leg Rehabilitation Robot），是一种在急性期康复医疗机构进行下肢运动疗法治疗的康复装置，旨在预防意识障碍/身体残障患者、以及整形疾病患者的关节挛缩、改善水肿等。LR2是一种新型设备，它将PT（物理治疗师，Physical Therapist）徒手进行治疗的一些处理操作实现了自动化，LR2的主要目的是预防关节愈合/挛缩以及改善关节的可动范围。
6种运动模式
流畅、精细的动作再现了物理治疗师的娴熟技术，人与机器的相互配合开创了康复训练的新模式。


保持小腿呈大致水平状态，同时驱动髋关节、膝关节与踝关节的治疗模式。
此时，可以调节施加到踝关节上的扭力。还附加了膝关节的伸展功能。

保持小腿呈大致水平状态，同时驱动髋关节、膝关节与踝关节的治疗模式。


单独驱动踝关节，使脚部做底屈、背屈运动。此时，可以调节施加到踝关节上的扭力。用于单独踝关节运动。

使脚跟大致保持水平移动，同时驱动髋关节、膝关节和踝关节的治疗模式

膝关节伸展、驱动整个下肢上下运动。此时，踝关节也可同时运动。

可从5种运动模式中选择两种反复交替运动。例如，可以将3关节2和SLR组合在一起，将踝关节和CPM组合在一起进行康复训练。