注册号：国食药监械（进）字2013第2264239号

■功能特点：

    FES康复机器人是Restorative- Therapies公司设计的一种具用革命性的电刺激行走机器人系统，来帮助各种因神经系统损伤而影响行走的患者，例如 :中风、脊髓损伤、多发性硬化症、帕金森症等，获得最大的运动潜能。

    传统的康复机器人仅仅是单纯的被动疗法，腿部只是机械的运动，肌肉实际上不需要做任何功。而真正的康复训练是让肌肉进行做功。基于这种目的FES康复机器人通过主观控制或是对肌肉直接进行训练的功能电激刺产生模拟动作的方式，促进失去主观控制能力的肌肉恢复功能，这就意味着肌肉是实实的产生动作。

     FES康复机器人是有过超过12个通道以上的刺激器、减重系统及辅助运动器构成，力量传感器反馈患者的主动运动的能力，并自动调节作用于目标肌肉群的电流大小。步行速度的传感器反馈训练者的行走速度，并自动调节作用于目标肌肉群的电刺激时间的长短。

     在治疗过程中用于行走的所有肌肉群全部产生收缩，例如双侧的骼腰肌、臀大肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌、腓肠肌等。FES自动控制系统将电刺激、辅助运动、左右侧运动平衡反馈、主动运动实时结合起来，针对不同类型的患者都能够实现全面的、有效的最大化的训练。电极交替刺激肌肉的方式，解决了过去传统康复机器人只是关注运动的形式，而无法作用或控制真正产生运动的肌肉群之间的协调性收缩。例如左侧股四头肌收缩的同时，右侧的腘绳肌同步收缩。或迈步行走时首先激发骼腰肌、进而股四头肌、再次胫前肌的肌肉群的激活顺序。

    FES康复机器人不在是单纯的靠外界的力量被运的作用肢体，而是按照正常人行走的模式依次交替引导或辅助肌肉群的收缩，进而带动肢体的运动，从而产生了真正意义的步行训练。同时因为FES康复机器人直接作用于肌肉，代替了传统康复机器人被动牵伸肌肉，减少了神经损伤患者痉挛产生的次数，最大化的减少了无法松驰的痉挛、肌肉的萎缩、提高了血液循环功能。

    FES康复机器人的设计成功，使我们真正的将训练直接作用于肌肉，并可针对某一块肌肉的功能进行针对性强化训练。FES直接作用肌肉的方式，大大提高了肌肉训练的强度。据相关文献统计，30分钟的FES电刺激训练相当于传统训练方式7天至10天（每天1小时）的训练效果。

    目前，大量的临床文献表明患者通常的治疗处方是每周训练两次，每次30分钟至45分钟。相当于每个患者一个月只需要8次治疗，大大降低了患者的经济负担，同时提高了康复中心的综合收入。 FES康复机器人在国外大量应用于住院病人和门诊的病人的康复治疗。   

    大量因神经损伤或脊髓损伤的患者使用FES康复机器人（每次1小时，每周二次），患者掌控了自己的康复过程，在以下方面都表现出非常明显的改善：

    ■显著改善步态

    ■减少或消除长期使用拐杖或手杖的需要

    ■显著改善平衡, 减少跌倒的次数

    ■减少对其他的依赖

    ■减少了脊髓损伤并发症的发生率

    ■提高他们日常生活的质量

    ■增加运动范围

    ■放松痉挛

    ■最大限度地减少肌肉萎缩

■改善血液循环

 ■技术参数：

   1、可控制超过12个通道以上的刺激器，将电刺激、辅助运动、左右侧运动平衡反馈、主动运动实时结合起来，针对不同类型的患者都能够实现全面的、有效的最大化的训练。

   2、力量传感器反馈患者的主动运动的能力，并自动调节作用于目标肌肉群的电流大小。

   3、步行速度的传感器反馈训练者的行走速度，并自动调节作用于目标肌肉群的电刺激时间的长短。

4、刺激肌群：腹肌、竖脊肌、臀大肌（左、右）、股四头肌（左、右）、腘绳肌（左、右）、胫前肌（左、右）、腓肠肌（左、右）、腓肠肌（左、右）

   5、可按照正常人行走的模式依次交替引导或辅助肌肉群的协调性收缩，带动肢体行走，减少了神经损伤患者痉挛产生的次数，最大化的减少了无法松驰的痉挛、肌肉的萎缩、提高了血液循环功能。

   6、可针对某一块肌肉的功能进行针对性强化训练

   7、踝关节由独立的电机控制，步长可调节（12"、15"、18"），并在行走过程中进行背屈和屈的功能训练训练。在站立期间提供足部的振动干扰，加强身体平衡姿势的控制能力。

   8、电机驱动器

  8.1速度范围：10~40r/分min  

  8.2扭矩范围：1 ~ 29Nm（± 1N）

  8.3功率：200w

  8.4运作模式：可连续使用

9、踝关节驱动器

  9.1驱动器数量：2个

  9.2速度范围：15 ~ 40r/min

  9.3峰值电流：20A

  9.4连续电流：10A

10、体重支持系统

  10.1尺寸：102cm×102cm×196-242cm

  10.2升降范围：104~226cm

  10.3重量：64kg

  10.4病人最大体重：182kg

  10.5病人最大高度 ：195cm

11、FES电刺激系统

  11.1显示/接口：触摸液晶显示器

  11.2通讯：无线（蓝牙，802.11a / g）

  11.3操作系统：Windows CE

  11.4局域网接入点连接：RJ45接头

  11.5互联网接入：无线802.11b / g或者蓝牙

  11.6最大输出电压：200V

  11.7最大肌肉群数目：12组

  11.8每个通道的输出电流：0 - 140mA

  11.9波形类型：脉冲、连续

  11.10脉冲周期：10 - 100毫秒（默认：30毫秒）

  11.11第一阶段脉宽：50 - 500 微秒

 12、控制程序

  12.1痉挛控制调节模式：平均、高、极高

  12.2刺激反应调节模式：正常、低、极低

  12.3自主神经性反射调节模式：无、中等、高

  12.4偏瘫控制调节模式：左侧更多障碍、相等的、右侧更多障碍    

  12.5 三种自动控制模式：速度控制调节功能、阻力控制调节功能、刺激控制调节功能

  12.6多种治疗参数可调节：

       速度参数：热身补偿速度、控制速度、消极补偿速度、平静补偿速度

       阻力参数：初始阻力、控制阻力、动力阻力

       时间参数：热身时间、速度提供时间、治疗时间、COOL-DOWN时间